资料泉源：“呆板之心”公众号

人工(gong)智能属(shu)于很多(duo)概念的总和(he)，但个中(zhong)有些概念很难被测量和(he)验证，例(li)如让呆板明白什么是社会、什么是责任，虽然能输出一个表(biao)征，但很难磨练呆板是否(fou)真正(zheng)明白这些概念，是以可在一些可验证、可测量的概念上做出一个闭环，而具身(shen)智能刚好是如许的闭环，是迈(mai)向通用智能很好的起点。

近期，英伟(wei)达首创人黄仁勋也在ITFWorld 2023半导体大会上透露表(biao)现，AI下一个海潮(chao)将是“具身(shen)智能”，其描述的“具身(shen)人工(gong)智能”是能够(gou)明白、推理并与物理天下互动的智能系统(tong)，包(bao)含(han)呆板人技能、自动驾驶汽车，甚至是谈(tan)天呆板人，它们会更智慧，因为(wei)它们能了解物理天下。

“具身(shen)智能”离我们有多(duo)远？

早(zao)在1950年，图灵首次提出具身(shen)智能的概念。在此后几(ji)十年里，具身(shen)智能作(zuo)为(wei)很重要(yao)的概念，但并没有取得很大的进展，因为(wei)其时(shi)的技能还没有足(zu)以支持其发展。

到了本日，多(duo)学科的技能已经改变了这一局(ju)面。当前各路(lu)大模(mo)型百花齐放(fang)，较量争(zheng)论机视觉、较量争(zheng)论机图形学、天然语言、认知科学等技能成熟，将推进具身(shen)智能进入疾速发展阶段。

赓续(xu)高速发展的AI大模(mo)型，有望冲破局(ju)限，让呆板人生“智”。

呆板人的大模(mo)型包(bao)含(han)LLM(大语言模(mo)型)、VLM(视觉-语言模(mo)型)、VNM(视觉导航模(mo)型)。呆板人的“大脑”AI域没有局(ju)限于ChatGPT应用的语言大模(mo)型，谷歌在LM-Nav的研究中(zhong)提到，LLM+VLM+VNM三(san)个模(mo)型相互结合(he)，从(cong)天然语言（冗(rong)余口语化描述）到文本（地标的字符(fu)串）到图象(xiang)（根(gen)据文本找(zhao)图象(xiang)中(zhong)的物体），能够(gou)终究生成呆板人的路(lu)径(jing)规划。以此举动模(mo)式为(wei)基础，呆板人能进行(xing)人机互动，同时(shi)实现肯定程度(du)的“随机应变”。

没有久前，上海交通大学卢策吾教授在呆板之心AI科技年会上发表(biao)主题演讲《具身(shen)智能》，提出PIE计划，以为(wei)具身(shen)智能包(bao)含(han)3个模(mo)块：具身(shen)感知（Perception）、具身(shen)想象(xiang)（Imagination）和(he)具身(shen)执行(xing)（Execution），有望加速推进具身(shen)智能落地。

目前看来，AI+呆板人或许恰是“具身(shen)智能”当前的落点。

由于具身(shen)智能相较于非智能普通人形呆板人有更高的工(gong)作(zuo)效率，其具有的明白力、交互力、规划本领等，在呆板人进入千行(xing)百业后，拥有极强的落地实用性。同时(shi)其能够(gou)用天然语言操纵的特征，是未来规模(mo)化帮忙普通工(gong)作(zuo)职员的必要(yao)条件。

是以，未来可关注视前可用大模(mo)型进行(xing)改造的硬件呆板人类型及(ji)应用场景，例(li)如对话为(wei)主的服务呆板人、工(gong)业呆板人、复杂(za)场景下的人形呆板人等领域。

诸多(duo)大厂已在具身(shen)智能领域进行(xing)布局(ju)，谷歌公布史上最大通才模(mo)型PaLM-E；微软索求怎样将ChatGPT扩大到呆板人领域；阿(a)里巴(ba)巴(ba)-千问大模(mo)型正(zheng)在实行(xing)接入工(gong)业呆板人等。

个中(zhong)特斯(si)拉人形呆板人Optimus让人眼前一亮。

自去年10月特斯(si)拉人形呆板人Optimus首次亮相无法自立行(xing)走(zou)需要(yao)人搀扶，5月17日，特斯(si)拉股东大会展示视频中(zhong)Optimus已经能够(gou)在车间天真行(xing)走(zou)、抓取物体，已经拥有情况索求与记忆、机电转矩操纵本领、基于人类跟(gen)踪运动的AI训练和(he)物体操纵本领，且已打通了FSD底(di)层模(mo)块，实现了肯定程度(du)的算法复用。

TeslaBot边走(zou)路(lu)边识别并记忆周边情况资料泉源：较量争(zheng)论机视觉联盟

FSD算法指的是其全自动驾驶（FullSelf-Driving）系统(tong)所(suo)采用的算法，采用它是为(wei)了实现车辆的自立导航和(he)自动驾驶功效，让车辆能够(gou)在种种交通情况下进行(xing)感知、决议和(he)操纵。其首要(yao)依(yi)赖于神经网络和(he)较量争(zheng)论机视觉技能，核心是神经网络模(mo)型：通过对实时(shi)传感器（如相机、激光雷达等）获取的数据进行(xing)处理和(he)分析，并从(cong)中(zhong)提取有关道路(lu)、车辆、行(xing)人和(he)妨碍物等信(xin)息，能够(gou)实现车辆的情况感知和(he)物体识别。

加上之前OpenAI投资挪威人形呆板人公司1X，和(he)三(san)花智控与绿的谐波在墨西哥合(he)资设(she)立谐波加速器公司，AI+呆板人已经让人看到产业迸发的迹象(xiang)。

市场规模(mo)有多(duo)大？

短(duan)期看来，由于技能没有成熟，人形呆板人在B端难有明晰应用场景，且未量产的价格对C端用户恐(kong)较难接受，所(suo)以市场会合(he)在特定消费人群当中(zhong)。

起首，ASIMO、Atlas、Tesla、小米、优必选公布的呆板人着(zhe)重于其运动本领，对其手眼协同执行(xing)生产任务的本领未过多(duo)描述，这意味着(zhe)短(duan)期内其难以走(zou)入工(gong)厂大规模(mo)补充劳动力。从(cong)技能看，当前人形呆板人还只能基于流动规则运动，即使投入生产性工(gong)作(zuo)，亦只能局(ju)限在有限行(xing)动与场景，而这又与对人形呆板人“跨(kua)场景天真工(gong)作(zuo)”的期望相悖，尚待操纵算法的进一步(bu)成熟。

其次，当前人形呆板人服务本领首要(yao)体目前讲解指导、演出方面，还无法较好地完(wan)立室务，在家庭(ting)场景其与智能音(yin)箱的功效更为(wei)类似，再(zai)加之价格较高，C端用户在短(duan)期内大概没有会大批接受。

虽实用功效没有够(gou)丰富，公布早(zao)期仍(reng)大概吸收科技发烧友(you)、可安排收入充裕的高端消费者(zhe)进行(xing)购买，此时(shi)人形呆板人满足(zu)的是用户的科研、尝(chang)鲜、炫(xuan)耀需求。

前期TeslaBot价格或定在50万元摆(bai)布，与之响应的消费人群与当前豪华车、超豪华车的购买者(zhe)重合(he)度(du)较高。没有过思量到人形呆板人购买后实用性较弱且难以携带外出展示，故(gu)在高收入人群中(zhong)的渗出率或将显著低于汽车。

机构估计2025-2027年，TeslaBot在豪华车购买者(zhe)中(zhong)的渗出率将分别为(wei)1%、2%、3%，在超豪华车购买者(zhe)中(zhong)的渗出率将分别为(wei)6%、7%、8%，带来的市场规模(mo)分别为(wei)520.5、1,022.0、1,523.5亿元

资料泉源：东吴证券研究所(suo)

之后跟(gen)着(zhe)技能的完(wan)善，会逐步(bu)助力呆板人填补制(zhi)造业用工(gong)缺口。

此阶段呆板人的运动操纵本领、续(xu)航持久性获得提拔，得以发挥优势，承接制(zhi)造业中(zhong)跨(kua)场景的工(gong)作(zuo)。据《制(zhi)造业人材发展规划指南》，至2025年中(zhong)国制(zhi)造业将有3,000万的人材缺口，占环球缺口的首要(yao)份额。

假定人形呆板人售价为(wei)37万元，且2026-2030年在制(zhi)造领域人形呆板人对人工(gong)的新增渗出率相反。估计人形呆板人对人工(gong)的累计替换率分别为(wei)9%、11%时(shi)，2030年新增渗出率分别为(wei)1.8%、2.2%，制(zhi)造的市场规模(mo)分别为(wei)1,998、2,442亿元.

再(zai)陪同综合(he)服务、情感交互本领的完(wan)善，人形呆板人或许会在家庭(ting)场景的渗出率开始提拔。

此时(shi)人形呆板人或可完(wan)成多(duo)种较复杂(za)的家务，实用本领得以提拔，加上价格下降的因素，此时(shi)没有局(ju)限于高端消费者(zhe)，有更多(duo)家庭(ting)愿意在家中(zhong)添置(zhi)人形呆板人。以此阶段呆板人价格为(wei)25万元为(wei)条件，机构预测在较悲观、中(zhong)性、较乐观的三(san)种情境下，家庭(ting)场景制(zhi)造的市场规模(mo)或许能分别到达1.47万、1.88万、2.3万亿元，加上工(gong)业、商业服务场景总合(he)市场规模(mo)或将分别到达1.9万、2.55万、3.16万亿元。

之后受益于AI技能发展，人机交互进一步(bu)提拔，能承担伴随、照顾人的功效，还大概在有孩子(zi)与老人的家庭(ting)中(zhong)渗出率进一步(bu)提拔。

资料泉源：东吴证券研究所(suo)

产业链相关企(qi)业有哪些？

参(can)考工(gong)业呆板人，AI+人形呆板人本质上也是“硬件+软件”的组合(he)，虽然特斯(si)拉等企(qi)业会有肯定领先优势，但硬件通常也会外购。

呆板人产业链由零部件厂商、呆板人本体厂商、系统(tong)集成商、终端用户四个环节(jie)组成，本体厂商处于核心地位。工(gong)业呆板人的软件部分涉及(ji)到呆板人的操纵和(he)对下游工(gong)艺的明白，需要(yao)做到可复制(zhi)的同时(shi)满足(zu)没有同客户的需求，这是本体厂商的核心合(he)作(zuo)力。而硬件的生产需要(yao)规模(mo)效应，通常采用外购的方式。

目前看来，呆板人产业链相关企(qi)业有执行(xing)器总成相关的三(san)花智控；旋转执行(xing)器-谐波加速器相关的绿的谐波、丰立智能、汉宇集团、国茂股份，RV加速器相关的双环传动、秦川机床、中(zhong)鼎力大举德；直线执行(xing)器-力矩机电相关的步(bu)科股份，滚珠丝杠相关的鼎智科技、秦川机床；指关节(jie)微型机电-空心杯(bei)机电相关的鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利；情况索求-呆板视觉相关的奥普特、凌云光。

资料泉源：东吴证券研究所(suo)绘制(zhi)

个中(zhong)三(san)花智控是环球领先的生产和(he)研发制(zhi)冷(leng)空调控件元件和(he)零部件的厂商，也是特斯(si)拉汽车热管理系统(tong)核心供应商，且已布局(ju)呆板人产业。2023年4月，拟与绿的谐波在三(san)花墨西哥工(gong)业园设(she)立一家合(he)资企(qi)业，主业务务为(wei)谐波加速器相关产品(pin)的研发、生产制(zhi)造及(ji)销售。

绿的谐波则从(cong)事周密传动装置(zhi)研发、计划和(he)生产，业务聚焦谐波加速器、机电一体化产品(pin)、工(gong)业自动化等产品(pin)。谐波加速器是呆板人核心零部件之一，公司已打破了国际(ji)品(pin)牌在呆板人用谐波加速器领域的垄(long)断，实现批量出口。

鸣志电器主业务务为(wei)操纵机电及(ji)其驱动系统(tong)，操纵机电是核心工(gong)业设(she)备(bei)，公司曾打破日本垄(long)断，是十年之内唯一改变HB（混合(he)式）步(bu)进机电环球合(he)作(zuo)款式的国内企(qi)业。其子(zi)公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度(du)布局(ju)异动呆板人行(xing)业。

同时(shi)，还有专注于较量争(zheng)论机视觉领域，为(wei)行(xing)业供应算法受权及(ji)系统(tong)解决计划，在环球范围(wei)内为(wei)智能终端机智能驾驶供应视觉算法产品(pin)线的虹软科技，以呆板视觉、人工(gong)智能和(he)导航操纵为(wei)核心的智能物联网龙头海康威视，和(he)视频物联网头部玩家的大华股份，都是呆板视觉相关受益企(qi)业。

此外，还有中(zhong)科创达、商汤科技、云从(cong)科技、科大讯飞在内的大模(mo)型相关受益类企(qi)业。