多普(pu)勒效应(ying)表示图 材(cai)料来源：中国科普(pu)博览网(wang)

目前主流毫米(mi)波雷达(da)主要功能为测角、测距与(yu)测速，故也称(cheng)之为3D毫米(mi)波雷达(da)。此(ci)前特(te)斯拉Auto Pilot就是由3D毫米(mi)波提供运算支(zhi)持，但是3D毫米(mi)波雷达(da)固有的缺(que)陷为没法测量(liang)物(wu)体高度(du)，从而使其不能识别火(huo)线静止物(wu)体是不是会对车辆通行产生影响。

除此(ci)之外，3D毫米(mi)波雷达(da)另(ling)一(yi)个缺(que)陷是信噪比太低，存在大量(liang)误测。当视觉(jue)感知结果与(yu)3D毫米(mi)波雷达(da)的结果发生冲(chong)突的时(shi)间，通常会屏蔽掉(diao)后者，这或是特(te)斯拉Auto Pilot涌现多次变乱(luan)的缘故原由。2021年5月(yue)，特(te)斯拉宣布为北美市场制作的Model 3和Model Y将不配备(bei)毫米(mi)波雷达(da)，Auto Pilot将由摄像头系统提供运算支(zhi)持。

4D毫米(mi)波雷达(da)相比传统雷达(da)，添加了俯仰角的测量(liang)信息(xi)，并且角度(du)分辨率可达(da)到亚度(du)（<1°）级别，能够通过(guo)输(shu)入大量(liang)的测量(liang)点清晰地浮现出目标障碍物(wu)的表面。4D成(cheng)像雷达(da)也能通过(guo)神经网(wang)络技术(shu)，根据浮现的点云图象信息(xi)，对门路的使用者和障碍物(wu)进行目标检测及分类，可在最远300m处检测、辨别、追踪(zong)多个静止和挪动的目标。此(ci)外，4D成(cheng)像雷达(da)在前前车刹车，防备(bei)连续追尾以及大光比、恶劣(lie)天色等(deng)场景下能够连结较好的性能。

材(cai)料来源：NXP官网(wang)

02

为甚(shen)么要关注它？

相较于激光雷达(da)，4D毫米(mi)波雷达(da)也具有不可替换的优势(shi)，加之成(cheng)本(ben)优势(shi)，是无望率先实现规模化(hua)量(liang)产上车的技术(shu)路线。

虽然在点云密度(du)与(yu)质量(liang)方面，4D毫米(mi)波没法与(yu)可达(da)到几十万乃至百万点云密度(du)的高线数(shu)激光雷达(da)相提并论，其短期难(nan)以做到1°以下的角度(du)分辨率，也没法对比百线激光雷达(da)程度(du)与(yu)垂直角度(du)分辨率可达(da)到的0.1-0.2°。

但其未来在分辨率上或可逼近16-64线的激光雷达(da)，而且与(yu)摄像头和激光雷达(da)相比，毫米(mi)波雷达(da)受天色影响较小，恶劣(lie)天色条件带来的情况污垢或水滴折射不会影响雷达(da)事情；同时(shi)，4D毫米(mi)波雷达(da)能够穿过(guo)火(huo)线障碍物(wu)探测到激光雷达(da)没法探测到的前火(huo)线障碍物(wu)；最枢纽的是，4D毫米(mi)波雷达(da)具有很大的成(cheng)本(ben)优势(shi)，根据与(yu)非研讨院披露的信息(xi)，激光雷杀青本(ben)价格在1000美元(yuan)左右，而4D毫米(mi)波雷杀青本(ben)可以达(da)到约为激光雷达(da)的1/10。

材(cai)料来源：飞凡官网(wang)、凤凰网(wang)

基于毫米(mi)波雷达(da)、激光雷达(da)有各自不可替换的优势(shi)，是以两(liang)者未来有更有大概是互补关系，目前特(te)斯拉Hardware4.0或将搭载4D毫米(mi)波雷达(da)，上汽飞凡、深蓝SL03都已搭载4D毫米(mi)波雷达(da)。

并且短期考虑低阶(jie)帮助驾驶对传感器性能的要求较低、主机厂的降本(ben)压力较大，4D毫米(mi)波雷达(da)或将率先实现规模化(hua)量(liang)产上车。

03

市场有多大？

比年来，汽车智能化(hua)发展革新赓续推进，毫米(mi)波雷达(da)已遍及应(ying)用于汽车的ADAS系统。根据智研征询的数(shu)据，2021年我(wo)国毫米(mi)波雷达(da)出货量(liang)已达(da)2000万颗，同比增幅超40%。市场规模方面，我(wo)国毫米(mi)波雷达(da)市场规模由2018年的31亿元(yuan)添加至2021年的69亿元(yuan)，其中汽车领域市场规模为56亿元(yuan)。

随着自动驾驶级别的提高，4D成(cheng)像雷达(da)将在各级别自动驾驶方案中均得到更多应(ying)用。根据Arbe的预(yu)测，4D毫米(mi)波雷达(da)将于2024年在欧洲与(yu)北美市场L1-L4级别自动驾驶车型中开始列(lie)装。市场规模方面，根据Yole预(yu)测，4D毫米(mi)波雷达(da)2021年-2027年复合增进率将达(da)到48%，而4D成(cheng)像雷达(da)CARG将达(da)到109%。

中国市场方面，根据高工智能汽车研讨院预(yu)测，2023年中国乘用车前装市场4D成(cheng)像雷达(da)的搭载量(liang)无望突破百万颗，到2025年4D成(cheng)像雷达(da)占全部前向毫米(mi)波雷达(da)的比重无望超过(guo)40%。

德邦研讨所(suo)测算，以4D前向雷达(da)采纳四级联方案，4D角雷达(da)采纳单芯片方案，价格给予5%年降为条件。毫米(mi)波雷达(da)配置(zhi)方案方面，参考ittbank披露的信息(xi)，L1品级的车将配备(bei)1个4D毫米(mi)波前向雷达(da)，L2品级的车将配备(bei)1个4D毫米(mi)波前向雷达(da)与(yu)两(liang)个4D角雷达(da)，L3及以上挑选配备(bei)1个4D毫米(mi)波前向雷达(da)与(yu)6个4D角雷达(da)的方案，推算出到2026年，国内4D毫米(mi)波雷达(da)市场规模无望达(da)到87.5亿元(yuan)左右。

国内4D毫米(mi)波雷达(da)市场预(yu)测 材(cai)料来源：佐思汽研、太平洋汽车、焉知汽车公众号等(deng)，德邦研讨所(suo)

华(hua)泰研讨则以为，估计2022-2030年中国新能源汽车销量(liang)的CAGR为20%；全体汽车销量(liang)的CAGR为2%，维持低个位数(shu)增进。同时(shi)，乘用车L2级帮助驾驶将成(cheng)为标配，L2级别智能驾驶渗透率将由2021年的28.4%上升至2030年的59.9%，L3及以上级别智能驾驶获得一(yi)定的突破。受汽车智能化(hua)趋势(shi)的影响，2030年中国4D毫米(mi)波雷达(da)市场规模无望达(da)到449亿元(yuan)。

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相干企业有哪些？

毫米(mi)波雷达(da)硬件成(cheng)本(ben)结构主要为算法+射频前端(duan)+信号处理芯片+高频PCB板(ban)，其中算法成(cheng)本(ben)占比约为50%，射频成(cheng)本(ben)占比约为25%，信号处理芯片成(cheng)本(ben)占比约为10%，高频PCB板(ban)成(cheng)本(ben)占比约为10%。

毫米(mi)波雷达(da)结构 材(cai)料来源：焉知汽车公众号、ittbank

目前国内上市企业中，硕贝德是一(yi)家专业从事挪动通信行业，以无线射频技术(shu)为焦点的高新技术(shu)企业，公司结构了4D毫米(mi)波雷达(da)波导天线产品，并且该(gai)产品已于2022年获得客户认证，开始小批(pi)量(liang)阶(jie)段，公司无望持续受害(hai)于汽车智能化(hua)浪潮催动下4D毫米(mi)波雷达(da)市场的持续扩容。

生益科技是国内覆铜板(ban)龙头，深度(du)结构了毫米(mi)波雷达(da)PCB材(cai)料，在毫米(mi)波雷达(da)方面，公司已具有适用于77Ghz汽车毫米(mi)波雷达(da)的PTFE类型产品mmWave77和PPO体系的mmWaveG材(cai)料，目前公司上司控股的生益电子已向客户提供包含4D雷达(da)产品在内的多种高级帮助智能驾驶PCB产品。

世运电路也是国内PCB行业领先企业之一(yi)，在新能源领域经由多年结构，目前已实现对特(te)斯拉、宝(bao)马、民众、保时(shi)捷、小鹏、奔(ben)驰(chi)等(deng)多家品牌新能源汽车的供货。目前包含高频高速汽车远程雷达(da)PCB、汽车帮助驾驶和自动驾驶77GHz毫米(mi)波雷达(da)和4D高精度(du)毫米(mi)波雷达(da)PCB在内的部分新产品已处于打样(yang)或小批(pi)量(liang)供货阶(jie)段。

PCB领域内还有沪电股分，其应(ying)用于4D车载雷达(da)，自动驾驶域控制器，智能座舱域控制器，车载网(wang)关等(deng)领域的产品已实现量(liang)产，公司汽车PCB业务下游客户包括博世、大陆、特(te)斯拉等(deng)。

汽车电子龙头企业经纬恒润自立研发的4D毫米(mi)波成(cheng)像雷达(da)通过(guo)扩展MIMO体制的发射和接收通道(dao)数(shu)，构建了48路发射和48路接收通道(dao)，大大提升雷达(da)信息(xi)猎取能力，雷达(da)探测距离达(da)到350m，可实现方位向1°和俯仰向1.5°的真实孔径分辨率。此(ci)外，根据Arbe公然信息(xi)，经纬恒润于2022年向Arbe定购了34万个雷达(da)芯片组，供2023年和2024年的项目应(ying)用。

威(wei)孚高科于2021年已在国内建立了雷达(da)制作厂，基于Arbe的技术(shu)和OEM客户的个性化(hua)需求开发雷达(da)系统。目前公司4D毫米(mi)波雷达(da)产品目前处于技术(shu)研发和市场应(ying)用快(kuai)速发展阶(jie)段，已猎取市场干线物(wu)流定点项目，正主动寻(xun)求项目合作。

从事光学镜头、光学元(yuan)器件研发的联合光电主要产品包括车载镜头、毫米(mi)波雷达(da)、AR-HUD相干产品等(deng)，已获得比亚迪、蔚来、吉(ji)麦、江淮等(deng)多家汽车厂约定点。目前公司已储备(bei)了4D毫米(mi)波雷达(da)的相干技术(shu)，现获得一(yi)定的研发成(cheng)果并出样(yang)品，现处于持续研发和业务拓展历程中。

此(ci)外还有华(hua)域汽车，其4D成(cheng)像毫米(mi)波雷达(da)实现对友道(dao)智途(tu)相干项目的小批(pi)量(liang)供货；保隆科技2021年底开始结构4D毫米(mi)波雷达(da)研发，目前现在还处于优化(hua)调试阶(jie)段；长电科技面向客户提供4D毫米(mi)波雷达(da)先进封装量(liang)产办理方案。

材(cai)料来源：各公司官网(wang)、浙商证券研讨所(suo)