本年1月(yue)，在(zai)极越(yue)预告(gao)的(de)V1.3版本OTA中，到场OCC占用收集(ji)的(de)“BEV+OCC+Transformer”智能驾(jia)驶方案，被(bei)正式命名为“B.O.T三向箔”。往常，OCC占用收集(ji)的(de)正式“上车”，也意味着极越(yue)的(de)“B.O.T三向箔”即将开启市场检验(yan)。

相较于目前市场支流的(de)“BEV+ Transformer”方案，OCC技术为整车智驾(jia)带来的(de)最大(da)变更是感(gan)学(xue)问别能力的(de)提(ti)升，能够对妨碍物(wu)举行(xing)3D精细刻画，模型精度可达(da)厘米级，比肩乃至超越(yue)激光雷达(da)。

同时(shi)，OCC占用收集(ji)对于活(huo)动妨碍物(wu)的(de)速度识别精度能到达(da)0.1米/秒偏差(cha)局限。大(da)幅提(ti)升了对于栅栏、护栏、水马和施工隔离(li)栏等有一定长度的(de)通用妨碍物(wu)边(bian)界(jie)的(de)识别能力，有效举行(xing)躲避(bi)、刹(sha)停等，留出更多安全行(xing)车距离(li)。

极越(yue)CEO夏一平(ping)表示：“OCC占用收集(ji)大(da)幅提(ti)升了纯视觉的(de)异形妨碍物(wu)识别和场景泛化的(de)能力，B.O.T的(de)完整技术架构，给用户供应能用、好用、爱(ai)用、安全、安心的(de)高阶智能驾(jia)驶。接上去，极越(yue)纯视觉高阶智驾(jia)很快就将实现全国都能开，安全全覆(fu)盖。”

别的(de)，V1.3.1版本软件新增转向图象帮助，在(zai)摆(bai)布转向灯(deng)开启时(shi)，将实时(shi)投射侧后方实景影象，淘汰盲区，贴心护航安全倍增；PPA智驾(jia)体验(yan)进一步优化，解除P档操作限制，允许驾(jia)驶过程中关闭PPA设置的(de)开关；新增车内(nei)主动泊车功(gong)能开关，允许用户手动开启/关闭主动泊车功(gong)能；新增摄像头主动加热除雾功(gong)能，可根车表里温度、湿度等前提(ti)主动触发，办理因前摄像头起雾致使的(de)智能驾(jia)驶功(gong)能受限制的(de)成绩。

除智驾(jia)体验(yan)外，V1.3.1版本还覆(fu)盖了智舱域的(de)多项功(gong)能提(ti)升。

个中，车载语音助手SIMO在(zai)V1.3.1版本中获得再次进化，识别率和精确率大(da)幅提(ti)升。

在(zai)车内(nei)，经过App语音控制优化、支持3D智能驾(jia)驶舆图设置、新增副驾(jia)有/无人(ren)感(gan)学(xue)问别等诸多功(gong)能升级；车外语音优化了唤醒率和识别率，提(ti)升了在(zai)开启空调、播放音乐等场景下的(de)语音稳定性。在(zai)车外主动泊车过程中唤醒SIMO可马上暂停靠车，并优化了开启泊车功(gong)能的(de)语音提(ti)醒，和开门时(shi)碰(peng)到妨碍物(wu)的(de)语音提(ti)醒。

对于用户高频利用的(de)智能互联功(gong)能，V1.3.1版本还新增方向盘右边(bian)按键控制蓝牙德律风(feng)，可实现接听、挂断、静音等控制操作；UI界(jie)面表现体验(yan)优化，DOCK栏表现增加音源表现，越(yue)发清楚明白。

三电技术方面，新版本也进一步优化了充电方案：新增可以从(cong)极越(yue)家充桩上取(qu)电的(de)能力，在(zai)高温场景下为电池“插枪(qiang)保温”，利用桩端电量提(ti)前预加热电池。

全新的(de)导(dao)航到充电站电池主动预加热开关功(gong)能，可实现开启后导(dao)航到快充站主动举行(xing)电池预加热，缩短充电时(shi)候；增加的(de)马上加热电池按钮，能够在(zai)开启后电池立刻最先举行(xing)预加热，在(zai)缩短充电时(shi)候的(de)同时(shi)，增加续航；新增机电余(yu)热回收，可以让机电产生的(de)热量用于加热电池，最大(da)可提(ti)升约 6%的(de)CLTC续航里程。

同期，极越(yue)宣告(gao)将与极氪动力系(xi)统实现互联互通，后续将逐步接入全国局限内(nei)极氪动力充电站。

车载娱(yu)乐方面，V1.3.1版本软件新增B站、小宇(yu)宙(zhou)等娱(yu)乐运用，进一步提(ti)升车内(nei)娱(yu)乐体验(yan)。

跟着智能网联汽车整车技术研发投入连续加大(da)，中国主动驾(jia)驶技术的(de)发展完全可以用“一日千里”来描述，L2级帮助驾(jia)驶已经成熟，L3级和更高级别的(de)主动驾(jia)驶贸(mao)易化进程也驶入了“快车道”。

按照主动驾(jia)驶的(de)技术方向划(hua)分，“纯视觉”与“多模态融会”两大(da)支流路线也竞相展现自身的(de)技术特点(dian)。

相较于依赖激光雷达(da)的(de)“多模态融会”方案，“纯视觉”方案技术难度更高，但研发乐成后成本更低，可以大(da)幅紧缩临盆成本。

而作为“纯视觉”方案的(de)核心技术之一，OCC占用收集(ji)技术是一种基于进修(xiu)的(de)三维重建方法，经过产生3D体素，将这些3D体素与3D重建体素（Nerf离(li)线训练获得）举行(xing)比较，从(cong)而实现感(gan)学(xue)问别，既(ji)能判袂出“不能碰(peng)的(de)物(wu)体”又能发明“可以碰(peng)的(de)网格”。

在(zai)2022年9月(yue)的(de)Tesla AI Day上，OCC一经正式公布，便被(bei)公认为该技术有望彻(che)底弥补以后感(gan)知算法最后一千米的(de)缺点(dian)。

但从(cong)贸(mao)易化落地的(de)角度来看，最早提(ti)出OCC方案的(de)特斯拉迟迟未能在(zai)中国市场推出FSD产品，也令很多用户对“纯视觉方案”的(de)可行(xing)性产生了耽忧。

作为全球唯二采(cai)用“BEV+OCC+Transformer”技术的(de)纯视觉方案厂商，极越(yue)对于OCC占用收集(ji)技术的(de)全量推奉上车，不但证明着自身的(de)技术实力，同时(shi)也将用其周全提(ti)升的(de)智驾(jia)能力为纯视觉路线供应无力的(de)背(bei)书。

值得一提(ti)的(de)是，跟着底层AI视觉算法能力的(de)疾速升级，“纯视觉”方案在(zai)系(xi)统成本、技术迭(die)代、数据闭环、端到端等方面的(de)劣势越(yue)发明显。

此前，夏一平(ping)泄漏，极越(yue)“纯视觉”方案端到真个训练正在(zai)以“周更”的(de)速度疾速迭(die)代，并且跟着托付量的(de)疾速攀升，基于高效数据闭环系(xi)统将让极越(yue)高阶智驾(jia)浮现指数级进化。

可以预料的(de)是，在(zai)极越(yue)01的(de)引领下，“纯视觉”方案仍将继承(cheng)疾速迭(die)代，从(cong)而在(zai)推动主动驾(jia)驶贸(mao)易化的(de)同时(shi)，连续为全球汽车行(xing)业的(de)智能化创新发展注入新的(de)动力。